安川關節（jiē）式機器人 GP7價格（gé）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保（bǎo）留（liú）原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA